Como puedo consumiendo las APIS iniciar session sin pasar por el Universal login?

Tengo el siguiente caso: El usuario externo tiene su MOODLE con método de autenticación manual y quiere llegar a Auth0 “Yo ya tengo los usuarios creados y con clave de Auth0” y que el sistema lo deje pasar a una Aplication que tengo configurada por SAML. El usuario externo se encargaría de enviar el usuario y la clave para que sea idéntica a la mía de Auth0.

Pregunta: ¿Como puedo consumiendo las APIS iniciar session sin pasar por el Universal login?

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